1. stepdimli hereketlendirijiniň açyk aýlawly sero ulgamynyň umumy düzümi
Basgançakly hereketlendirijiniň armaturasy we öçürilen wagtlary we her fazanyň kuwwatly yzygiderliligi çykyş burç süýşmesini we hereket ugruny kesgitleýär.Dolandyryş impulsynyň paýlanyş ýygylygy basgançakly hereketlendirijiniň tizligini dolandyryp biler.Şonuň üçin basgançakly hereketlendiriji dolandyryş ulgamy, adatça, açyk aýlawly dolandyryşy kabul edýär.
2. Basgançakly motoryň programma üpjünçiligi
Basgançakly hereketlendiriji impulsyň hereketi bilen degişli ädim burçuny öwürýär, şonuň üçin belli bir mukdarda impuls gözegçilik edilýänçä, hereketlendirijiniň öwrümine degişli burç takyk dolandyrylyp bilner.Şeýle-de bolsa, basgançakly hereketlendirijiniň sargylary kadaly işlemek üçin belli bir tertipde güýçlendirilmelidir.Giriş impulslarynyň gözegçiligine laýyklykda hereketlendirijini herekete getirmek we öçürmek üçin halka impulsynyň paýlanyşy diýilýär.
Tegelek bölünişigi gazanmagyň iki ýoly bar.Biri kompýuter programma üpjünçiligini paýlamak.Kompýuteriň üç çykyş nokadynyň tizlige we ugur talaplaryna laýyk gelýän tegelek paýlaýyş impuls signalyny yzygiderli çykarmagyna sebäp bolmak üçin stol gözlemek ýa-da hasaplamak usuly ulanylýar.Bu usul, enjam çykdajylaryny azaltmak üçin kompýuter programma üpjünçiliginiň çeşmelerinden doly peýdalanyp biler, esasanam köp fazaly hereketlendirijileriň impuls paýlanyşy onuň artykmaçlyklaryny görkezýär.Şeýle-de bolsa, programma üpjünçiliginiň işlemegi kompýuteriň işleýiş wagtyny aljakdygy sebäpli, interpolýasiýa işiniň umumy wagty artar, bu basgançakly hereketlendirijiniň işleýiş tizligine täsir eder.
Beýlekisi, zynjyryň gaýtadan işlenmeginden soň üznüksiz impuls signallaryny we çykyş halka impulslaryny gaýtadan işlemek üçin sanly zynjyrlary ulanýan ýa-da ýörite halka paýlaýyş enjamlaryny ulanýan apparat halkasynyň paýlanyşydyr.Sanly zynjyrlar bilen gurlan halka paýlaýjylary, adatça uly göwrümi, ýokary bahasy we ygtybarlylygy pes bolan aýratyn diskret böleklerden durýar (flip-floplar, logiki derwezeler we ş.m.).
Poçta wagty: 26-2021-nji mart