“Steppr Motor” -yň iş ýörelgesi we artykmaçlyklary we kemçilikleri

Ordinaryönekeý hereketlendirijiler bilen deňeşdirilende, basgançakly hereketlendirijiler açyk aýlawly dolandyryşy amala aşyryp bilerler, ýagny ses hereketlendirijileriniň burçy we tizligini dolandyrmak, ses beriş signalynyň zerurlygy bolmazdan, sürüjiniň signalynyň giriş nokadynyň impulslarynyň sany we ýygylygy arkaly gazanylyp bilner.Şeýle-de bolsa, basgançakly hereketlendirijiler uzak wagtlap şol bir ugurda ulanmak üçin amatly däl we önümi ýakmak aňsat, ýagny gysga aralyklary we ýygy-ýygydan hereketleri ulanmak has gowudyr.

Adaty hereketlendirijiler bilen deňeşdirilende, basgançakly hereketlendirijilerde dürli dolandyryş usullary bar.Basgançakly hereketlendirijiler impulslaryň sanyna gözegçilik edip aýlanma burçuny dolandyrýarlar.Bir impuls bir basgançak burçuna gabat gelýär.Servo hereketlendirijisi impuls wagtynyň uzynlygyna gözegçilik edip aýlanma burçuny dolandyrýar.

Dürli iş enjamlary we iş tertibi zerur.Basgançakly hereketlendiriji (zerur naprýa .eniýe sürüjiniň parametrleri bilen berilýär), impuls generatory (esasan häzirki wagtda plitalary ulanýar), basgançakly hereketlendiriji we sürüji tarapyndan talap edilýän tok üpjünçiligi 0.45 °.Bu wagt impuls berilýär we hereketlendiriji 0,45 ° işleýär).Basgançakly hereketlendirijiniň iş prosesi, adatça, iki impuls talap edýär: signal impulsy we ugur impulsy.

Servo hereketlendirijisi üçin tok üpjünçiligi, wyklýuçatel (röle wyklýuçateli ýa-da röle tagtasy), servo motor;iş prosesi tok birikdiriji wyklýuçatel, soň bolsa servo motory birikdirilýär.

Pes ýygylyk aýratynlyklary tapawutlanýar.Basgançakly hereketlendirijiler pes tizlikde pes ýygylykly yrgyldylara ýykgyn edýärler.Wibrasiýa ýygylygy sürüjiniň ýüküne we işleýşine baglydyr.Adatça titremäniň ýygylygy motoryň ýük götermeýän ýygylygynyň ýarysy hasaplanýar.Basgançakly hereketlendirijiniň iş ýörelgesi bilen kesgitlenýän bu pes ýygylykly yrgyldy hadysasy, enjamyň kadaly işlemegi üçin gaty amatsyz.Basgançakly hereketlendiriji pes tizlikde işlese, motora damper goşmak ýa-da sürüjide bölüniş tehnologiýasyny ulanmak ýaly pes ýygylykdaky yrgyldy hadysasyny ýeňip geçmek üçin nemlendiriji tehnologiýa ulanylmaly.